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中国科学院自动化研究所机构知识库
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:190/5
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
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浏览/下载:80/1
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:119/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:85/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:234/58
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提交时间:2023/05/31
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
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提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection
Colourful fluorescence-based carbon dots for tumour imaging-guided nanosurgery
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 45, 页码: 11
作者:
Shang, Wenting
;
Xia, Xueer
;
Lu, Ningning
;
Gao, Pengli
;
Peng, Li
;
Liu, Yu
;
Deng, Han
;
Jiang, Jingying
;
Li, Zhou
;
Liu, Jianhua
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提交时间:2022/11/14
Carbon dots
Fluorescent probe
Multicolour
cancer therapy
Nano-theranostic
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
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提交时间:2023/06/14
Optimization of ODAP-Urea-based dual-modality PSMA targeting probes for sequential PET-CT and optical imaging
期刊论文
BIOORGANIC & MEDICINAL CHEMISTRY, 2022, 卷号: 66, 页码: 10
作者:
Li, Yuan
;
Duan, Xiaojiang
;
Xu, Hongchuang
;
Zhang, Jingming
;
Zhou, Haoxi
;
Zhang, Xiaojun
;
Zhang, Jinming
;
Yang, Zhi
;
Hu, Zhenhua
;
Zhang, Ning
;
Tian, Jie
;
Yang, Xing
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提交时间:2022/07/25
Prostate cancer
Prostate-specific membrane antigen (PSMA)
Dual-modality imaging
PET imaging
Optical imaging
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
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DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
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