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基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/12  |  提交时间：2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Multi-cue Based Multi-target Tracking with Boosted MHT 会议论文
, Nanjing, China, December 13-16, 2013
作者:  Ying, Long;  Zhang, Tianzhu;  Qian, Shengsheng;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(4898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/79  |  提交时间：2018/02/07
Multi-Camera Multi-Target Tracking with Space-Time-View Hyper-graph 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2017, 卷号: 122, 期号: 2, 页码: 313-333
作者:  Wen, Longyin;  Lei, Zhen;  Chang, Ming-Ching;  Qi, Honggang;  Lyu, Siwei
Adobe PDF(3996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/96  |  提交时间：2017/07/18
Multi-camera Multi-target Tracking  Single-camera Multi-target Tracking  Space-time-view Hyper-graph  Dense Sub-hypergraph Search  
What makes for good multiple object trackers 会议论文
, Beijing, China, 2016-10-16
作者:  Yuqi Zhang;  Yongzhen Huang;  Liang Wang
浏览  |  Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/79  |  提交时间：2017/02/27
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/15  |  提交时间：2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
Study of two-gate tracking algorithm for JPDA 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2003, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 381-384
作者:  Yang, GS;  Hou, CZ;  Dou, LH
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/11/08
Pseudo-direction  Direction Tracking Gate  Ellipse Tracking Gate  Two-gate Tracking  Joint Probabilistic Data Association (Jpda)  
Multi-object tracking via MHT with multiple information fusion in surveillance video 期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2015, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 313-326
作者:  Ying, Long;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(7822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/66  |  提交时间：2015/09/17
Multi-object Tracking  Data Association  Mht  Multiple Information Fusion  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  应龙
Adobe PDF(12135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  数据关联  多假设跟踪  层级关联  表观模型  增量式聚类  稀疏表示  Object Tracking  Data Association  Mht  Hierarchical Association  Appearance Model  Incremental Clustering  Sparse Representation