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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/23  |  Submit date:2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
基于区块链的智能合约理论方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王帅
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区块链  智能合约  预测市场  知识图谱  去中心化自治组织  
Dynamic Collaborative Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
Authors:  Zhu, Guibo;  Zhang, Zhaoxiang;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Lu, Hanqing
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/52  |  Submit date:2018/10/11
Correlation filter (CF)  distracter suppression  online learning  visual tracking  
Adversarial Deep Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1998-2011
Authors:  Zhao, Fei;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Tang, Ming
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Visual tracking  deep learning  adversarial training  attention  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/11
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/06
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型