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机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
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基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
面向大规模信息检索的哈希学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁昆
Adobe PDF(14412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2017/06/12
哈系学习  二值编码  矩阵分解  监督学习  深度学习  跨模态检索  
高分辨率光学遥感图像特征提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王国利
Adobe PDF(70193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/1  |  Submit date:2017/06/19
高分辨率光学遥感图像  特征提取  旋转不变  特征编码  深度学习  
基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  吴家祥
Adobe PDF(2947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/4  |  Submit date:2017/07/16
图像检索  特征提取与索引  哈希  乘积量化  神经网络  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/4  |  Submit date:2017/06/12
点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类 期刊论文
浙 江 大 学 学 报(理学版), 2017, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  李红军;  刘欣莹;  张晓鹏;  严冬明
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分类  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/12  |  Submit date:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
概率近似正确的强化学习算法解决连续状态空间控制问题 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1603-1613
Authors:  朱圆恒;  赵冬斌
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强化学习  概率近似正确  Kd树  双连杆机械臂  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve