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深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Deng S(邓赛);  Jing FS(景奉水);  Zhou C(周超);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
View  |  Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/14  |  Submit date:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding  
Spatiotemporal Distilled Dense-Connectivity Network for Video Action Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 10, 期号: 20, 页码: 100-130
Authors:  Wangli Hao;  Zhaoxiang Zhang
View  |  Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/22  |  Submit date:2019/04/19
Two-stream  Action Recognition  Dense-connectivity  Knowledge Distillation  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  Jianwei Guo;  Shibiao Xu;  Dong-Ming Yan;  Zhanglin Cheng;  Marc Jaeger;  Xiaopeng Zhang
View  |  Adobe PDF(24904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2018/10/01
Three-dimensional Displays  Solid Modeling  Computational Modeling  Image Reconstruction  Shape  Geometry  Vegetation  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  祁成祚
Adobe PDF(6880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/9  |  Submit date:2018/06/01
目标检索  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球