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DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors:  Wan YM(万一鸣);  Gao W(高伟);  Han S(韩胜);  Wu YH(吴毅红)
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自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张继元
Adobe PDF(10181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/06/10
拍照图像  文本检测  弱监督学习  自训练  轻量级文本检测  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  双流网络  人体关节点  多任务学习  行为识别系统  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障