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| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 司晨阳 Adobe PDF(28881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/20  |  提交时间:2021/06/05 多视角人体图像合成 对抗学习 人的行为识别 人体姿态 半监督学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄林江 Adobe PDF(6556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/9  |  提交时间:2020/06/10 行为识别 行为定位 局部模式建模 人体姿态 弱监督学习 |
| 动态资讯 2019年第7期 其他 2019-07-01 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/99  |  提交时间:2019/07/08 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈天 Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/1  |  提交时间:2019/06/13 环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群 Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/7  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |