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Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
A Survey on Negative Transfer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
Authors:  Wen Zhang;  Lingfei Deng;  Lei Zhang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/1  |  Submit date：2023/01/16
Domain adaptation  domain similarity  negative transfer  positive transfer  transfer learning  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
Authors:  Guo-Yin Wang
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download：19/1  |  Submit date：2023/01/18
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Rethinking prediction alignment in one-stage object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 514, 页码: 58-69
Authors:  Xiao, Junrui;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Favorite  |  View/Download：26/0  |  Submit date：2022/11/14
Deep learning  Object detection  Detection head  Label assignment  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
Authors:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/0  |  Submit date：2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes 期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
Authors:  Hong,Bei;  Liu,Jing;  Zhai,Hao;  Liu,Jiazheng;  Shen,Lijun;  Chen,Xi;  Xie,Qiwei;  Han,Hua
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Connectomics  Reconstruction  Connectivity concept  Joint optimization  Electron microscope volumes  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/3  |  Submit date：2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection 会议论文
, Malaysia, 2022-2
Authors:  He, Jiang;  Junrui, Xiao;  Qingyi, Gu
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/1  |  Submit date：2022/06/14
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download：83/2  |  Submit date：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/8  |  Submit date：2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络