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| UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445 作者: Jiawen Kang; Junlong Chen; Minrui Xu; Zehui Xiong; Yutao Jiao; Luchao Han; Dusit Niyato; Yongju Tong; Shengli Xie Adobe PDF(6097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/5  |  提交时间:2024/01/23 Avatar blockchain metaverses multi-agent deep reinforcement learning transformer UAVs |
| Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169 作者: Rui Wang; Zhiming Zhou; Kaiwen Li; Tao Zhang; Ling Wang; Xin Xu; Xiangke Liao Adobe PDF(1841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/143  |  提交时间:2024/01/02 Branch-and-bound (B&B) combinatorial optimization deep learning graph neural network imitation learning |
| Control Strategies for Digital Twin Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180 作者: Guo-Ping Liu Adobe PDF(1689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/115  |  提交时间:2024/01/02 Digital twin control systems fault tolerant control model tracking performance prediction performance retention |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文 中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30 作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇 Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/17  |  提交时间:2024/01/22 智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59 作者: Shiyu, Hu; Xin, Zhao; Kaiqi Huang Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/01/22 Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424 作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/62  |  提交时间:2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越 Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽 Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/7  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |