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行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/20  |  Submit date:2019/05/06
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/6  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器  
深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  杨雪松
Adobe PDF(4347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2019/07/04
医学图像分割,深度学习,卷积网络,度量学习,对抗网络,循环神经网络,协同分割  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
任务型对话系统中口语理解模块方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  白赫
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2019/06/17
对话系统  口语理解  跨语言迁移  强化学习  多任务学习  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/3  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
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Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning