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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
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技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
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Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
Authors:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia
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Pedestrian Dynamical Behavior  Modeling  Perceptual Information  Fuzzy Logic  Model Validation  
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
Authors:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
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Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王学伟
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机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘代金
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惯性约束聚变  神光ii升级装置  激光准直系统  Csf远场  串并行控制  Inertial Confinement Fusion  Sg Ii Up Facility  Laser Alignment System  Csf Far Field  Serial-parallel Control  
Probability method for Cerenkov luminescence tomography based on conformance error minimization 期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2014, 卷号: 5, 期号: 7, 页码: 2091-2112
Authors:  Ding, Xintao;  Wang, Kun;  Jie, Biao;  Luo, Yonglong;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie
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基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/0  |  Submit date:2015/09/02
显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  姚锴
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惯性约束聚变  束靶耦合  霍夫变换  Ransac  跟踪  Qt  Inertial Confinement Fusion  Beam-target Coupling  Hough Transform  Ransac  Tracking  Qt  
Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2012
Authors:  Yao, Kai;  Wu, Baolin
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2015/08/19