CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 282 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
Authors:  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu;  Kaizhu Huang;  Xu Yang;  Hong Qiao;  Amir Hussain
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/06/11
多模态模式识别  情感识别  异质数据融合  生成对抗网络  注意力机制  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张志忠
Adobe PDF(7131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/06/10
行人重识别  多视角机器学习  特征融合  度量学习  深度卷积神经网络