CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 221 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑武
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/16
弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪  
基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴东亚
Adobe PDF(5920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/06/06
脑结构连接  脑功能  人类行为  个体化预测  磁共振成像  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yuan MK(袁梦轲);  Dai LQ(代龙泉);  Yan DM(严冬明);  Zhang LQ(张立强);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(45959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/05/07
Characterizing White Matter Connectivity in Alzheimer's Disease and Mild Cognitive Impairment: Automated Fiber Quantification 会议论文
, The Hilton Molino Stucky in Venice, April 8 - 11, 2019
Authors:  Dou, Xuejiao;  Yao, Hongxiang;  Jin, Dan;  Feng, Feng;  Wang, Pan;  Zhou, Bo;  Liu, Bing;  Yang, Zhengyi;  An, Ningyu;  Zhang, Xi;  Liu, Yong
View  |  Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/04/23
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
View  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components 期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
Authors:  Gong XY(宫新一)
View  |  Adobe PDF(1336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component  
Ensure the Correctness of the Summary: Incorporate Entailment Knowledge into Abstractive Sentence Summarization 会议论文
, Santa Fe, New Mexico, USA, 2018, 8,20-26
Authors:  Li, Haoran;  Zhu, Junnan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
View  |  Adobe PDF(287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2019/01/25