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| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 赵恩民
 Adobe PDF(25370Kb) |  Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
Authors: 于雅涵
Adobe PDF(4352Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2023/06/02
电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
Authors: 宋亚光
Adobe PDF(11550Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/06/09
多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 阮星程
Adobe PDF(3650Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2023/06/05
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| A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
Authors: Zhang, Yu; Cheng, Long; Cao, Ran; Li, Houcheng; Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb) | Favorite | View/Download：44/0 | Submit date：2023/02/22
Variable impedance skill Learning from demonstrations Skills learning Human-robot interaction |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors: Hong Qiao
Adobe PDF(2207Kb) | Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
Authors: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb) | Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2023/03/02
Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
Authors: Adolfo Perrusquía; Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb) | Favorite | View/Download：37/2 | Submit date：2023/01/03
Experience inference hippocampus learning system linear time-variant (LTV) systems neocortex/striatum learning systems nonlinear systems optimal control |
