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| Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154 Authors: Jun-Feng Zhang; Lai-You Liu; Shi-Zhou Fu; Shuo Li
View  |   Adobe PDF(1357Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/23 Positive switched systems event-triggered control randomly occurring actuator saturation linear programming time-delay |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/1  |  Submit date:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 Authors: Xing, Dengpeng ; Liu, Fangfang ; Xu, De
View  |   Adobe PDF(2010Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2020/08/31 Manipulators Force Estimation Task analysis Planning Robot kinematics Coordinated operation independent movement planning intention estimation |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 Authors: 陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 Authors: Wan Yiming ; Gao Wei ; Han Sheng; Wu Yihong
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| BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 Authors: Wan Yiming ; Gao Wei ; Han Sheng; Wu Yihong
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| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 Authors: Sheng Han; Wei Gao ; Yiming Wan ; Yihong Wu
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| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李晓灿
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