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| Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
Authors: Jun-Feng Zhang; Lai-You Liu; Shi-Zhou Fu; Shuo Li
 View |  Adobe PDF(1357Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/02/23
Positive switched systems event-triggered control randomly occurring actuator saturation linear programming time-delay |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 潘兴甲
 Adobe PDF(62004Kb) | Favorite | View/Download：112/1 | Submit date：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | Favorite | View/Download：44/3 | Submit date：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
Authors: Xing, Dengpeng; Liu, Fangfang; Xu, De
View | Adobe PDF(2010Kb) | Favorite | View/Download：29/3 | Submit date：2020/08/31
Manipulators Force Estimation Task analysis Planning Robot kinematics Coordinated operation independent movement planning intention estimation |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 陈智强
Adobe PDF(6533Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2021/01/27
脑启发，深度神经网络，动态类别聚类，压缩与结构塑形，旋转群同构 卷积 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong
View | Adobe PDF(3073Kb) | Favorite | View/Download：99/22 | Submit date：2020/06/10 |
| BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong
View | Adobe PDF(5200Kb) | Favorite | View/Download：90/28 | Submit date：2020/06/10 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu
View | Adobe PDF(215Kb) | Favorite | View/Download：36/11 | Submit date：2020/10/16 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2020/09/10
三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | Favorite | View/Download：73/6 | Submit date：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
