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Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:
Wenwen Zhang
;
Wenbo Zheng
;
Qiang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:50/23
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提交时间:2024/02/19
Object Helps U-Net Based Change Detectors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 548-550
作者:
Lan Yan
;
Qiang Li
;
Kenli Li
Adobe PDF(1161Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/01/23
Parallel Light Fields: A Perspective and A Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 542-544
作者:
Fei-Yue Wang
;
Yu Shen
Adobe PDF(4533Kb)
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浏览/下载:43/7
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提交时间:2024/01/23
Dendritic Learning-Incorporated Vision Transformer for Image Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 539-541
作者:
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:59/27
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提交时间:2024/01/23
Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547
作者:
Yongming Han
;
Lei Wang
;
Youqing Wang
;
Zhiqiang Geng
Adobe PDF(2250Kb)
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浏览/下载:51/23
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提交时间:2024/01/23
Multimodal Data-Driven Reinforcement Learning for Operational Decision-Making in Industrial Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 252-254
作者:
Chenliang Liu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(661Kb)
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浏览/下载:149/104
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提交时间:2024/01/02
Heterogeneous Image Knowledge Driven Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 255-257
作者:
Lan Yan
;
Wenbo Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5837Kb)
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浏览/下载:72/26
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提交时间:2024/01/02
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:118/66
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
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浏览/下载:141/7
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络