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Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
Authors:  Wang, Tiechao;  Tong, Shaocheng;  Yi, Jianqiang;  Li, Hongyi
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Adaptive Inverse Control  Cable-driven Parallel System  Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model  Type-2 Fuzzy Logic Systems  
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
Authors:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
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基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  王铁超
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二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张建宏
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机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  余意
Microsoft Word(14463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2015/09/02
绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System  
Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations 会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
Authors:  Zhang, JH;  Yi, JQ;  Tan, XM;  Yu, Y
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二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  李成栋
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二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  Type-2 Fuzzy Logic System  Neural Network  Single Input Rule Module  Genetic Algorithm  Prior Knowledge  Computing With Words  Perceptual Reasoning  
Fuzzy Logic Based Adjustment Control of a Cable-driven Auto-leveling Parallel Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009
Authors:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
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Control of a Rope-driven Self-leveling Device for Leveling Adjustment 会议论文
American Control Conference (ACC), 2009
Authors:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/08/19
具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  张小成
Adobe PDF(2286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
自动水平调节  吊具  Tag法  On-line Tag法  Self-leveling  Lifting Device  Tag Method  On-line Method