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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(3168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/25  |  Submit date:2018/10/09
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
Authors:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
View  |  Adobe PDF(4152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2019/04/22
Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction  
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
Authors:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/9  |  Submit date:2019/05/06
Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control  
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他
2018-11-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/13  |  Submit date:2018/11/23
Conditional Expression Synthesis with Face Parsing Transformation 会议论文
, Seoul, Korea, 2018.10.22-2018.10.26
Authors:  Zhihe Lu;  Tanhao Hu;  Lingxiao Song;  Zhaoxiang Zhang;  Ran He
View  |  Adobe PDF(3407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/11  |  Submit date:2019/04/29
Face Parsing  Expression Synthesis  Generative Adversarial Network  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
基于计算光场的三维成像系统与平行优化 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  裴仁静
Adobe PDF(25129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2018/05/30
计算三维采集与处理  计算光场显示标定  计算光场显示优化  平行显示优化系统