CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 117 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
Authors:  石剑
Adobe PDF(5596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/45  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/8  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography via a Fused LASSO Method Based on Group Sparsity Prior 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 1361-1371
Authors:  Jiang, Shixin;  Liu, Jie;  Zhang, Guanglei;  An, Yu;  Meng, Hui;  Gao, Yuan;  Wang, Kun;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(5641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2019/07/11
Fluorescence molecular tomography  image reconstruction  fused LASSO method  group sparsity  
Lung cancer deficient in the tumor suppressor GATA4 is sensitive to TGFBR1 inhibition 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1665
Authors:  Gao, Lei;  Hu, Yong;  Tian, Yahui;  Fan, Zhenzhen;  Wang, Kun;  Li, Hongdan;  Zhou, Qian;  Zeng, Guandi;  Hu, Xin;  Yu, Lei;  Zhou, Shiyu;  Tong, Xinyuan;  Huang, Hsinyi;  Chen, Haiquan;  Liu, Qingsong;  Liu, Wanting;  Zhang, Gong;  Zeng, Musheng;  Zhou, Guangbiao;  He, Qingyu;  Ji, Hongbin;  Chen, Liang
View  |  Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2019/07/12
GATA4  
Genetic influences on cortical myelination in the human brain 期刊论文
GENES BRAIN AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 7
Authors:  Liu, Shu;  Li, Ang;  Zhu, Meifang;  Li, Jin;  Liu, Bing
View  |  Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2019/05/05
Allen Brain Institute  cerebral cortex  gene expression  genetics  heritability  Human Connectome Project  imaging  myelin map  myelination  structural MRI  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(3168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/40  |  Submit date:2018/10/09
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling