CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 148 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/28  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
View  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/15  |  Submit date:2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/34  |  Submit date:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
Authors:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
View  |  Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
Authors:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision