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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
Authors:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
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Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
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A Novel Research to Artificial Bandwidth Extension Based on Deep BLSTM Recurrent Neural Networks and Exemplar-based Sparse Representation 会议论文
, San Francisco,USA, Sept.8-12,2016
Authors:  Bin Liu;  Jianhua Tao
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Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
Authors:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Artificial Cells  Biological Visual Cortex  Line Segment Perception (Lsp)  Self-organization  
ntelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 期号: 12, 页码: 1522-1534
Authors:  Liu, Xilong
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Artificial Cells  Biological Visual Cortex  Line Segment Perception  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘希龙
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移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
A novel unit selection method for concatenation speech system using similarity measure 会议论文
, Gurgaon,India, Oct.25-28, 2013
Authors:  Zhang R(张冉);  Tao JH(陶建华);  Li Y(李雅);  Wen ZQ(温正棋)
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统计参数语音合成中语音参数化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  温正棋
Adobe PDF(3024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/0  |  Submit date:2015/09/02
语音合成  隐马尔可夫模型  激励模型  语音分析合成模型  参数生成算法  Speech Synthesis  Hidden Markov Model  Excitation Model  Speech Parametric Representaiton  Parameter Generation Algorithm  
数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  辛乐
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2015/09/02
自然人机交互  说话人头像  三维人脸建模  人脸动画  可视语音合成  语音驱动  情感识别  多模态信息融合  融合隐马尔可夫模型  Natural Human-computer Interaction  Talking Head  Individual 3d Facial Modeling  Facial Modeling  Visual Speech Synthesis  Speech Driven Facial Animation  Emotion Recognition  Fused Hidden Markov Model