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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/30  |  Submit date:2019/07/18
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/65  |  Submit date:2019/04/03
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于认知记忆激活的语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  白洁
Adobe PDF(6621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/11  |  Submit date:2018/05/31
语义表示  认知心理学  文本表示  网络表示学习  信息传播  
A Control Strategy Combined Thermostat Control with DC-Link Voltage Control for Series Hybrid Electric Vehicles 会议论文
, Maui, Hawaii, USA, Nov. 4-7, 2018
Authors:  Can Luo;  Zhen Shen;  Simos Evangelou;  Gang Xiong;  Wang X(王晓);  Yisheng Lv;  Xisong Dong;  Fenghua Zhu;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2019/08/28
Series Hybrid Electric Vehicles  
Centroid-aware local discriminative metric learning in speaker verification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 176-185
Authors:  Sheng, Kekai;  Dong, Weiming;  Li, Wei;  Razik, Joseph;  Huang, Feiyue;  Hu, Baogang
View  |  Adobe PDF(2013Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/35  |  Submit date:2018/01/02
Text-independent Asv  Centroid-aware Balanced Boosting Sampling  Adaptive Neighborhood Component Analysis  Linear Magnet  
The Variable Structure PI Speed Controller for AC Servo System 会议论文
, ChongQing, 2017-05-28
Authors:  Hao Lu;  Yunkuan Wang;  Yong Yuan;  Jianhua Hu;  Yubin Cai;  Bo He;  Jin He
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Ac Servo System  Overshoot  Fast Response  The Variable Structure Pi Controller