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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  魏靖伟
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影像组学  人工智能  肿瘤  无创诊断  磁共振成像  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/34  |  Submit date:2019/05/27
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
Authors:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi
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Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao;  Junzhi Yu
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Mobile Robot  Target Following  Target Re-detection  Visual Servo  
Parameter Estimation Survey for Multi-joint Robot Dynamic Calibration Case Study 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
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Dynamic Parameter Calibration  Friction Calibration  Robot Dynamics  Industrial Manipulator  Dynamic Models  
Modelling Online User Behaviors with Competitive Interactions 期刊论文
Information & Management, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Saike He;  Xiaolong Zheng;  Daniel Dajun Zeng
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Online Behaviors  Competitive Interactions  Homophily  Homeostasis  Social Media