×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [125]
多模态人工智能系统... [55]
学术期刊 [33]
智能感知与计算研究... [16]
脑图谱与类脑智能实... [13]
复杂系统认知与决策... [10]
更多...
作者
孙哲南 [8]
潘春洪 [7]
刘成林 [6]
陶建华 [6]
向世明 [6]
王亮 [5]
更多...
文献类型
学位论文 [143]
期刊论文 [93]
会议论文 [38]
其他 [4]
发表日期
2024 [6]
2023 [27]
2022 [26]
2021 [28]
2020 [17]
2019 [19]
更多...
语种
中文 [126]
英语 [68]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA ... [23]
Machine In... [6]
Internatio... [5]
Neurocompu... [3]
Annual Int... [2]
Chemometri... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [54]
EI [19]
SSCI [3]
其他 [2]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
更多...
导师
徐波 [11]
王飞跃 [11]
刘成林 [7]
刘文举 [7]
陶建华 [7]
潘春洪 [6]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [4]
91646207 [2]
National K... [2]
National N... [2]
"100 Talen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共278条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng, Xi Cheng, Hao-Nan Xu, Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/04/03
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/2
  |  
提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Cross-cascading regression for simultaneous head pose estimation and facial landmark detection
会议论文
, China, 2018-08
作者:
Zhang, Wei
;
Zhang, Hongwen
;
Li, Qi
;
Liu, Fei
;
Sun, Zhenan
;
Li, Xin
;
Wan, Xinxin
Adobe PDF(777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/31
  |  
提交时间:2024/02/23
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:
Chao Ren
;
Chunran Zou
;
Zehui Xiong
;
Han Yu
;
Zhao-Yang Dong
;
Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/25
  |  
提交时间:2024/02/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/3
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/3
  |  
提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Rui Wang
;
Zhiming Zhou
;
Kaiwen Li
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
;
Xin Xu
;
Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/151
  |  
提交时间:2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)
combinatorial optimization
deep learning
graph neural network
imitation learning
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/125
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/68
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/43
  |  
提交时间:2023/10/08