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Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
Authors:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
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Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2021/07/22
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/10  |  Submit date:2021/07/22
多语言神经机器翻译的同步交互式解码方法研究 研究报告
2021
Authors:  何灏
Adobe PDF(1279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2021/07/14
面向人像的精细化视觉解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱炳科
Adobe PDF(11853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2021/06/28
精细化视觉解析  人像软分割  人体解析  实例人体解析  
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  左新宇
Adobe PDF(5100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2021/06/18
自然语言处理  信息抽取  事件关系抽取  事件共指关系消解  事件因果关系识别  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李小倩
Adobe PDF(23215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2021/06/29
自然场景  文本检测  文本识别