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基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:  Ke Li;  Shunyi Zhao;  Biao Huang;  Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/10
Bayesian estimation  error compensation  high-dimensional systems  state estimation  state partition  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/1  |  提交时间：2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:  Yepeng Tang;  Weining Wang;  Chunjie Zhang;  Jing Liu;  Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/03/26
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/21  |  提交时间：2024/03/18