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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
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Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他
2020-05-18
Authors:  张桂英
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微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/8  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/1  |  Submit date:2020/06/09
单目标视觉跟踪  
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/114  |  Submit date:2020/03/20
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
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Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
Authors:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
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Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/50  |  Submit date:2019/11/25
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
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Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
Authors:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
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Locomotion mode recognition  inter-day and inter-session  automatic training  robotic transtibial prosthesis