×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [404]
中国科学院分子影... [160]
复杂系统管理与控... [104]
学术期刊 [95]
模式识别国家重点实... [71]
脑网络组研究 [64]
更多...
作者
田捷 [152]
王飞跃 [31]
董迪 [27]
王坤 [26]
蒋田仔 [24]
隋婧 [22]
更多...
文献类型
期刊论文 [475]
学位论文 [441]
会议论文 [80]
其他 [18]
研究报告 [3]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [7]
2023 [70]
2022 [72]
2021 [67]
2020 [75]
2019 [79]
更多...
语种
中文 [399]
英语 [361]
出处
IEEE/CAA ... [62]
Internati... [23]
IEEE TRAN... [13]
Machine I... [12]
PLOS ONE [10]
PATTERN RE... [9]
更多...
资助项目
National ... [29]
National ... [19]
National ... [16]
National ... [15]
National ... [14]
National ... [12]
更多...
收录类别
SCI [333]
EI [43]
SSCI [13]
其他 [6]
SCIE [5]
ISTP [4]
更多...
导师
蒋田仔 [36]
田捷 [27]
张文生 [15]
侯增广 [14]
徐德 [14]
何晖光 [13]
更多...
资助机构
National ... [55]
National ... [27]
Youth Inn... [21]
61231004 [15]
Beijing N... [15]
Chinese A... [12]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1020条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/5
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/7
  |  
提交时间:2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/6
  |  
提交时间:2024/01/25
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/2
  |  
提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/49
  |  
提交时间:2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/1
  |  
提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
First magnetic particle imaging to assess pulmonary vascular leakage in vivo in the acutely injured and fibrotic lung
期刊论文
BIOENGINEERING & TRANSLATIONAL MEDICINE, 2023, 页码: 10
作者:
Feng, Xin
;
Gao, Pengli
;
Li, Yabin
;
Hui, Hui
;
Jiang, Jingying
;
Xie, Fei
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/22
in vivo
lung injury
magnetic particle imaging
quantitative
vascular leakage