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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
AI资讯 2022年第05期(总第97期) 其他
2022-05-30
Authors:  王露露
Adobe PDF(6653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/16  |  Submit date:2022/05/30
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
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序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  胡天宇
Adobe PDF(27463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2022/06/13
磁共振成像  脑龄预测  深度学习  大脑老化  个体差异  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)