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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
 Adobe PDF(13867Kb) |  Favorite | View/Download：33/2 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
 Adobe PDF(4391Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2022/06/14
图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张莹莹
Adobe PDF(13493Kb) | Favorite | View/Download：27/2 | Submit date：2022/06/22
知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| AI资讯 2022年第05期（总第97期） 其他
2022-05-30
Authors: 王露露
Adobe PDF(6653Kb) | Favorite | View/Download：56/16 | Submit date：2022/05/30 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 胡天宇
Adobe PDF(27463Kb) | Favorite | View/Download：27/1 | Submit date：2022/06/13
磁共振成像 脑龄预测 深度学习 大脑老化 个体差异 |
| 基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王思雯
Adobe PDF(18454Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2022/06/13
影像组学 表征学习 胃癌 预后预测 计算机断层扫描（CT） |
