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| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108 作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振 Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/24 非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵 |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568 作者: Yiwei Tian; Meiqin Liu; Senlin Zhang; Ronghao Zheng; Shanling Dong Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/23  |  提交时间:2024/01/23 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592 作者: Chengcheng Wang; Yulong Wang; Qing-Long Han; Yunkai Wu Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/29  |  提交时间:2023/06/14 Cooperative target stalking improved deep reinforcement learning multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems V-type probabilistic data extraction |
| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文 , Kyoto, Japan, October 23-27, 2022 作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强) Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/40  |  提交时间:2023/06/12 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文 , London, UK, May 29 - June 2, 2023 作者: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/59  |  提交时间:2023/06/05 |