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Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/26
Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/11/17
Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Towards Spatially Disentangled Manipulation of Face Images With Pre-Trained StyleGANs 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1725-1739
作者:  Yunfan Liu;  Qi Li;  Qiyao Deng;  Zhenan Sun
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/31  |  提交时间：2023/06/20
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/35  |  提交时间：2023/05/05
Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者:  Yinyan Zhang;  Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/54  |  提交时间：2023/03/22
Cyber-physical systems  false data injection attack  manipulators  remote kinematic control  
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/35  |  提交时间：2022/09/20
Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/18  |  提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:  Wang, Yuwei;  Zeng, Yi
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/39  |  提交时间：2022/07/25
concept learning  multisensory representations  text-derived representations  representational similarity analysis  concreteness