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| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
 Adobe PDF(7227Kb) |  收藏 | 浏览/下载：96/5 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者: 汪涛
Adobe PDF(10568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/4 | 提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/15 | 提交时间：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 杨光开
Adobe PDF(17847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/7 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李桓
Adobe PDF(18218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/4 | 提交时间：2018/06/01
5g移动通信 通用通信处理器 指令集 微体系结构 代数指令开发方法 |
| 基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 易江燕
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/38 | 提交时间：2018/05/31
迁移学习 小语种 口音自适应 声学模型 语音识别 |
| 面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/1 | 提交时间：2017/12/07
协处理器架构 硬件加速引擎 停止迭代 多标准viterbi译码器 Polar译码器 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
