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Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
面向移动机器人的单目视觉测量
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
徐令仪
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提交时间:2017/06/19
视觉定位
位置估计
视觉测量
视觉控制
单目视觉
移动机器人
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
A Marsupial Robotic Fish System
会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
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提交时间:2016/04/12