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Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
Authors:  Yu Liu;  Bin Jiang;  Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2023/03/02
Artificial intelligence  computer vision  deep convolutional neural network  few-shot semantic segmentation  
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
Authors:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/1  |  Submit date：2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real  
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/3  |  Submit date：2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download：107/7  |  Submit date：2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download：172/13  |  Submit date：2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
Authors:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/5  |  Submit date：2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
Authors:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/3  |  Submit date：2022/09/19
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Convolutional neural networks  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  Favorite  |  View/Download：158/10  |  Submit date：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download：128/0  |  Submit date：2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
Authors:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhao, Chaoyang;  Chen, Yingying;  Chen, Zhiyang;  Xie, Jiahao;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1929Kb)  |  Favorite  |  View/Download：97/8  |  Submit date：2022/04/01