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深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
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Industrial Robot  Dynamic Model  Parameter Calibration  human-Robot Interaction  Virtual Friction  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
Authors:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
View  |  Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/55  |  Submit date:2018/10/15
Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation  
LoRa on the Move: Performance Evaluation of LoRa in V2X Communications 会议论文
, Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018
Authors:  Li YK(李玉珂);  Shuangshuang Han;  Linyao Yang;  Fei-Yue Wang;  Hui Zhang
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/04/21
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
Authors:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
View  |  Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/27  |  Submit date:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive  Σ-modification  Uncertain Nonlinear System  
基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  周玉军
Adobe PDF(2456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/7  |  Submit date:2017/12/07
中文短文本对话  深度神经网络  表示学习  词/字向量  注意力机制  
ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
Authors:  鲁宁;  张丽娟
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A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
Authors:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen;  Wang, Jian;  chen, Yuyuan;  Wang,Jian
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Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts