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| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
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列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
 Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 跨社交网络平台的用户身份映射研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙颂
Adobe PDF(4113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/2 | 提交时间：2018/05/31
在线社交网络 用户身份映射 跨社交网络 相似度度量 机器学习 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林汉权
Adobe PDF(2636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/12 | 提交时间：2016/06/20
自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 荆锐
Adobe PDF(3658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/09/02
实时三维重建 Gpu体系架构 Icp算法 点云融合 Mc算法 3d Real-time Reconstruction Graphic Processing Unit Icp Algorithm Point Cloud Blending Marching Cubes |
| 基于Monte Carlo 方法的生物自发光前向并行仿真平台 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨薇
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生物自发光成像 Monte Carlo 方法 并行 随机数发生器 主从通信 多光谱仿真 Bioluminescence Imaging Monte Carlo Method Parallel Random Number Generator Master/slave Communication Multi-spectral Simulation |
