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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
Authors:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/3  |  Submit date:2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
Authors:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
Authors:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
Authors:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
Authors:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
Authors:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/4  |  Submit date:2024/04/28
复杂工业过程  虚拟样本生成  数据驱动建模  样本覆盖区域  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
Authors:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
复杂装备系统弹性度量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
Authors:  杨博帆;  张琳;  汪文峰;  唐冬丽;  丁尔启;  项阳
Adobe PDF(1647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/7  |  Submit date:2024/04/25
弹性  可靠性工程  复杂系统  组件重要度