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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：68/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
 Adobe PDF(24596Kb) | Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb) | Favorite | View/Download：105/12 | Submit date：2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：63/9 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | Favorite | View/Download：100/13 | Submit date：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：71/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | Favorite | View/Download：52/6 | Submit date：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：56/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
