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自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
Species Classification for Neuroscience Literature Based on Span of Interest Using Sequence-to-Sequence Learning Model 期刊论文
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnhum.2020.00128/full, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 128
Authors:  Zhu, Hongyin;  Zeng, Yi;  Wang, Dongsheng;  Huangfu, Cunqing
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brain science  neuroscience  PubMed  
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/33  |  Submit date:2020/03/20
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/01/19
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
Authors:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
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Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
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