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三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/9  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
Authors:  Li YM(李一鸣)
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基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
Authors:  王宇
Adobe PDF(2523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2022/06/13
图网络  激发荧光断层重建  
Surface Remeshing: A Systematic Literature Review of Methods and Research Directions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1680-1713
Authors:  Khan, Dawar;  Plopski, Alexander;  Fujimoto, Yuichiro;  Kanbara, Masayuki;  Jabeen, Gul;  Zhang, Yongjie Jessica;  Zhang, Xiaopeng;  Kato, Hirokazu
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Systematics  Data mining  Quality assessment  Libraries  Search problems  Three-dimensional displays  Solid modeling  Mesh generation  surface remeshing  meshing quality  finite element method  systematic literature review