×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
精密感知与控制研究... [51]
毕业生 [11]
复杂系统管理与控制国... [7]
学术期刊 [3]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
徐德 [49]
邢登鹏 [19]
刘芳芳 [15]
张大朋 [14]
张正涛 [13]
刘松 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [53]
学位论文 [14]
会议论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [11]
2020 [8]
2019 [9]
2018 [5]
更多...
语种
英语 [47]
中文 [15]
出处
IEEE TRANS... [8]
IEEE-ASME ... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
INTERNATIO... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
Science Ch... [5]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [44]
EI [1]
导师
徐德 [9]
乔红 [1]
张大朋 [1]
张文生 [1]
沈飞 [1]
资助机构
National ... [10]
61227804 [6]
61421004 [4]
61421004) [4]
National N... [4]
Science Ch... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/2
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
Adobe PDF(5402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/4
  |  
提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/51
  |  
提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:
陶显
;
侯伟
;
徐德
Adobe PDF(9009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/45
  |  
提交时间:2021/06/21
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/49
  |  
提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/16
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/119
  |  
提交时间:2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)
direction-sensitive convolution (DSC)
local maximum index (LMI)
optical component
weak scratch inspection
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/41
  |  
提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/41
  |  
提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
浏览
  |  
Adobe PDF(4400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/93
  |  
提交时间:2020/11/02
belief space