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Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:  Weiliang Zuo;  Jingmin Xin;  Changnong Liu;  Nanning Zheng;  Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/30  |  提交时间：2023/07/20
Capon beamformer  direction-of-arrival (DOA) estimation  large-sample mean-squared-error (MSE)  subspace-based methods  uniform linear array  
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi;  Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/45  |  提交时间：2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:  Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/36  |  提交时间：2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)  generalized eigenvector  learning rate  online estimation  
Distilled Binary Neural Network for Monaural Speech Separation 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-07
作者:  Chen, Xiuyi;  Liu, Guangcan;  Shi, Jing;  Xu, Jiaming;  Xu, Bo
Adobe PDF(1770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/41  |  提交时间：2022/06/27
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/26  |  提交时间：2022/06/10
Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control  
Deep Neural Network-Based Generalized Sidelobe Canceller for Robust Multi-channel Speech Recognition 会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/45  |  提交时间：2021/06/23
Deep Neural Network-based Generalized Sidelobe Canceller for Dual-channel Far-field Speech Recognition 期刊论文
Neural Networks, 2021, 期号: Volume 141,, 页码: Pages 225-237
作者:  Li GJ(李冠君)
Adobe PDF(1911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/41  |  提交时间：2021/06/18
Deep neural networkGeneralized sidelobe cancellerDual-channelFar-field speech recognition  
Direction-Aware Speaker Beam for Multi-Channel Speaker Extraction 会议论文
, 奥地利, 2019
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/49  |  提交时间：2021/06/18
Microphone Array Post-filter for Target Speech Enhancement Without a Prior Information of Point Interferers 会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/53  |  提交时间：2021/06/18