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生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王财勇
Adobe PDF(32777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张崇
Adobe PDF(5418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2020/06/03
近红外激发荧光成像  手术导航  图像处理  乳腺癌  
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孟慧
Adobe PDF(5883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/05/28
光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络  
基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张帅通
Adobe PDF(5591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/06/12
磁共振影像(MRI)  影像组学  无创诊断  半监督学习  脑肿瘤  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
Authors:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/06/22
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
Authors:  Wang Caiyong;  Wang Yunlong;  Liu Yunfan;  He Zhaofeng;  He Ran;  Sun Zhenan
View  |  Adobe PDF(5290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/7  |  Submit date:2020/06/10
Sclera segmentation  sclera recognition  U-net  attention mechanism  SSBC  
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
Authors:  Yanqin Ma;  Xilong Liu;  De Xu
View  |  Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2020/06/10
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
Authors:  Yanqin Ma;  Xilong Liu;  Juan Zhang;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Wenrong Wu
View  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly