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类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/04
序列切片成像,脑组织切片自动收取装置,深度学习,显微图像目标检测,数据增广  
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
Authors:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/8  |  Submit date:2019/05/06
Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control  
Automatic Mitochondria Segmentation for EM Data Using a 3D Supervised Convolutional Network 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROANATOMY, 2018, 期号: 12, 页码: 92
Authors:  Xiao, Chi;  Chen, Xi;  Li, Weifu;  Li, Linlin;  Wang, Lu;  Xie, Qiwei;  Han, Hua
View  |  Adobe PDF(3873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/01/08
electron microscope  deep learning  volumetric mitochondria segmentation  mitochondria morphology  neuroinformatics  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Siyang Sun;  Yingjie Yin;  Xingang Wang;  De Xu
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/26  |  Submit date:2018/10/02
Aerial Refueling  Landmark Detection  Monocular Vision  Multitask Parallel Deep Convolution Neural Network (Mpdcnn)  Position Measurement.  
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Wenqi Wu;  Yingjie Yin;  Xingang Wang;  De Xu
View  |  Adobe PDF(2762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/20  |  Submit date:2018/10/02
Deep Convolutional Neural Network (Dcnn)  Deep Learning  Face Detection  Faster R-cnn  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/5  |  Submit date:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
Authors:  Tao, Xian;  Wang, Zihao;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Dapeng;  Xu, De;  Gong, Xinyi;  Zhang, Lei
View  |  Adobe PDF(4279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/17  |  Submit date:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)  Defect Recognition  Machine Vision  Multitask Learning  Spring-wire Sockets