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微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  常冠清
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微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  邓海波
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无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  Unmanned Helicopter  Flight Control  Visual Servo  Ground Target Tracking  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  王晓东
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小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  柏猛
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捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control