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Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
View  |  Adobe PDF(645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/51  |  Submit date:2019/08/22
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周小虎
View  |  Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
Automatic Guidewire Tip Segmentation in 2D X-ray Fluoroscopy Using Convolution Neural Networks 会议论文
, 巴西里约, 201806
Authors:  Wu YD(吴玉东);  Xie XL(谢晓亮);  Bian GB(边桂斌);  Hou ZG(侯增广);  Cheng XR(程笑冉);  Chen S(陈盛);  Liu SQ(刘市祺);  Wang QL(王巧丽)
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Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery 期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
Authors:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Zhang, Zhaoxing;  Pei, Renjing;  Meng, Xiangbing;  Wang Rong
Adobe PDF(3770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/27  |  Submit date:2017/09/12
Visualization  Augmented Reality  Autostereoscopic 3d Display  Depth Perception  
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, jeju korea, 2017
Authors:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
View  |  Adobe PDF(2794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/13  |  Submit date:2018/01/05
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
Authors:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
Adobe PDF(2803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/21  |  Submit date:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery 会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
Authors:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Meng, Xiangbing;  Pei, Renjing;  Wang Rong
View  |  Adobe PDF(1118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/14  |  Submit date:2018/01/07
Augmented Reality  Visual Tracking  3d Display  Minimally Invasive Surgery  
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, Jeju Korea, 2017
Authors:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang
View  |  Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/04/24