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Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/28  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
基于深度学习的语音合成方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑艺斌
Adobe PDF(8630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2019/06/18
语音合成  深度学习  韵律建模  端到端声学建模  多风格建模  
基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵飞
Adobe PDF(37107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2019/06/04
视觉目标跟踪  深度学习  强化学习  对抗学习  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Multi-modal multi-view Bayesian semantic embedding for community question answering 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 1, 页码: 44-58
Authors:  Lei Sang;  Min Xu;  Shengsheng Qian;  Xindong Wu
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/07/12
Community question answering  Semantic embedding  Multi-modal  Multi-view  Topic model  Word embedding  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/06/28
Learning Multimodal Taxonomy via Variational Deep Graph Embedding and Clustering 会议论文
, Seoul, Republic of Korea, October 22 - 26, 2018
Authors:  Huaiwen Zhang;  Quan Fang;  Shengsheng Qian;  Changsheng Xu
View  |  Adobe PDF(3204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/09/26
Improving Deep Neural Network Based Speech Synthesis through Contextual Feature Parametrization and Multi-Task Learning 期刊论文
JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 期号: 7, 页码: 1025-1037
Authors:  Wen, Zhengqi;  Li, Kehuang;  Huang, Zhen;  Lee, Chin-Hui;  Tao, Jianhua;  Zhengqi Wen
View  |  Adobe PDF(995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/24  |  Submit date:2018/01/05
Dnn-based Speech Synthesis  Vocoder  Speech Parametrization  Blstm  Phoneme Embedded Vector  Multi-task Learning  Pitch-scaled Spectrum  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/7  |  Submit date:2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合