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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/07/18
ESI计算机科学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2019/07/17
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
Authors:  Gu, Jie;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
View  |  Adobe PDF(3081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/27  |  Submit date:2019/05/15
Image quality assessment  Perceptual image quality  Visual attention  Convolutional neural network  Learnable pooling  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选