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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Mode-dependent guaranteed cost event-triggered synchronization for singular semi-markov jump neural networks with time delays 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 464, 页码: 265-272 作者: Ji, Yidao; Fu, Hang; Wang, Chenan; Wu, Wei 收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2021/11/04 Mode-dependent event-triggered  synchronization Guaranteed cost synchronization Singular semi-Markov jump neural  networks Time delay |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙静远 Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/12  |  提交时间:2021/06/29 分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码 |
| Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 , 厦门, 2019.12 作者: Liang, Xu; Wang, Weiqun; Hou, Zengguang; Ren, Shixin; Wang, Jiaxing; Shi, Weiguo; Su, Tingting Adobe PDF(2085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/81  |  提交时间:2020/07/10 |
| ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他 2018-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/105  |  提交时间:2018/08/01 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超 Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/7  |  提交时间:2017/05/26 自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |