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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:196/5
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Offline handwritten mathematical expression recognition with graph encoder and transformer decoder
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Tang, Jia-Man
;
Guo, Hong-Yu
;
Wu, Jin-Wen
;
Yin, Fei
;
Huang, Lin-Lin
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/22
Handwritten mathematical expression recognition
Symbol detection
Graph Neural Network
Transformer
Analysis of the influence of trust in opposing opinions: An inclusiveness-degree based Signed Deffuant-Weisbush model
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Jiang, Bo
;
Zhao, Yiyi
;
Dong, Jianglin
;
Hu, Jiangping
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/02/22
Deffuant-Weisbush model
Inclusiveness-degree function
Signed network
Opinion formation
Black swan phenomenon
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
;
Dong, Honghui
;
Zhao, Yao
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
A novel transformer autoencoder for multi-modal emotion recognition with incomplete data
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Cheng, Cheng
;
Liu, Wenzhe
;
Fan, Zhaoxin
;
Feng, Lin
;
Jia, Ziyu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/27
Multi-modal signals
Emotion recognition
Incomplete data
Transformer autoencoder
Convolutional encoder
AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(9665Kb)
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提交时间:2024/03/19