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中国科学院自动化研究所机构知识库
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:191/5
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Dynamic Vision Enabled Contactless Cross-Domain Machine Fault Diagnosis With Neuromorphic Computing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 788-790
作者:
Xinrui Chen
;
Xiang Li
;
Shupeng Yu
;
Yaguo Lei
;
Naipeng Li
;
Bin Yang
Adobe PDF(24644Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/02/19
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:
Pengyan Huang
;
Guangchen Wang
;
Shujun Wang
;
Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/02/19
Decentralized control strategy
ϵ
-Nash equilibrium
forward-backward stochastic system
mean-field game
partial observation
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)
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提交时间:2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:
Zhigang Luo
;
Bing Zhu
;
Jianying Zheng
;
Zewei Zheng
Adobe PDF(556Kb)
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提交时间:2024/01/23